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陆基一体化无人机综合防控系统
一、概述：
陆基一体化无人机综合防控系统是针对复杂背景环境下的无人机类“低、慢、小”目标的预警探测和处置应用需求研发的一种集预警探测雷达、无线电频谱侦察、光电观察识别、处置4、通信指挥等设备为一体的智能化、小型化、一体化无人机综合防控系统，可以实现地面人员、车辆5和低空无人机等运动目标的探测、跟踪、定位、识别、记录和处置，具有全天时、全天候、全方位的特点和良好的机动、防护性能，能够对进入防控区域内的目标进行有效的预警探测、细节观察、威胁判断和应急处置，为安全区域的低空防控提供系统性的一揽子解决方案。
二、设计背景：无人机广泛应用带来的安全隐患
（一)、非敌意威胁：小型低空无人机的感知飞行活动会构成隐私安全威胁，商用或者娱乐用小型无人机的通信极易受城市密集建筑衰减或被第三方黑客攻击，导致飞行失控造成相撞或二次毁伤威胁。
（二）、敌意威胁：
1、具有图像采集、实时传输等感知能力的小型无人机能够提供态势信息，已经成为犯罪分子理想的侦察工具，也是敌对分子隐蔽观测军事设施、敏感区域，窃取机密信息的新型手段；
2、装备初级爆炸物、危险物质或者轻型武器的小型无人机，可以作为攻击、谋杀、暗杀的工具；
3、操作简便、起降容易，在机场附近、空中航线等禁飞区违规黑飞，且其自身飞行和通讯存在对载人航空器的安全飞行构成严重威胁信号；
4、无人机具有的一定载重运输能力，能够设定飞行线路进行自主飞行，可以有效躲避地面检查；
5、小型无人机可以轻易突破建筑物周边的防护及入口控制等传统安防手段，对购物中心、体育场、医院、学校、政府驻地等脆弱的民事目标发动攻击；
6、无人机的体积小、成本低、容易使用等特点，常备用来进行蜂群袭击。
二、系统组成：主要由预警探测雷达、无线电频谱侦察、光电观察识别、处置、高精度数字重载云台、终端显示控制和电源等分系统组成。系统可以陆基固定站或基于不同运载平台的移动站架设，可以单套系统部署也可以多套系统联网使用，还可以与其它预警探测或处置系统集成为更高级别的大型区域综合防控系统。
1、预警探测雷达是无人机探测的核心功能单元。
2、无线电频谱侦察设备可以独立进行无人机探测，也可以作为预警探测雷达的辅助探测手段，需根据系统的应用需求综合考虑其定向或定位功能。
3、光电观察识别设备是目标细节观察、识别和拍摄取证的主要手段，也可以作为预警探测雷达发现、跟踪无人机的辅助手段。如果要具备无人机搜索、跟踪等功能，对光电设备的组成（白光摄像机、白光镜头、补光激光器、超级夜视仪、热像仪等）、成本等方面将提出较高的要求。需根据防控系统的应用需求综合考虑。
4、处置设备。在这里主要功能是使无人机终止继续执行任务（包括悬停、降落、返航等）的电子干扰设备。
三、系统功能
系统安装于陆基固定平台或不同运载平台，可以实现以下功能：
1、可以发现部署地附近的地面人员、车辆和低空/超低空的无人机、飞艇、滑翔伞等运动目标，并测量目标的方位角、俯仰角、斜距离、速度等信息；
2、可以通过雷达、频谱侦察或光学手段进行目标的发现、跟踪、确认和取证记录；
3、可以根据需要对威胁目标进行远距离电子干扰，迫使目标终止继续执行任务；
4、可以集成GPS、GIS系统，并在终端显示控制系统上叠加显示雷达回波点迹、光学影像、地理、站心坐标系、过境民航等视图信息；
5、可以作为大型地面或防空武器系统的补盲手段，为其提供地面或低空/超低空目标的位置信息指示。
四、系统的应用领域
系统的应用领域主要体现在以下几个方面：
1、重点目标防护：岛礁、钻井平台等；
2、目标沿线防护：边防线、海防线、国家战略铁路线、石油管线、天然气管线等；
3、重点区域（周界）防护：核电站、油库、弹药库、机场、油田、监狱等；
4、安保辅助：城市低空监视、重大活动保障、反恐、重点任务、重点人物的安保等；
5、大型预警监视系统补盲。
6、系统移动站无人机反制现场
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